Từ khi được đưa ra lần đầu tiên trong Báo cáo phát triển con người 1994, khái niệm an ninh con người ngày càng được phát triển hoàn thiện hơn bao hàm 4 cột trụ cơ bản là: thoát khỏi sự thiếu thốn, thoát khỏi nỗi sợ hãi, tự do sống một cuộc sống có phẩm giá, và thoát khỏi các mối nguy hiểm rình rập. Để có được những đánh giá hoàn chỉnh về các mức độ an ninh con người, đã có một vài phương pháp lượng hóa như tính toán HSI, HII; song các phương pháp đo đạc này vẫn đang trong quá trình kiểm định và hoàn thiện. Dù vậy, đã có sự thống nhất trong việc sử dụng các phương pháp lượng hóa dựa trên 7 nhân tố an ninh con người cơ bản do Liên Hợp Quốc đưa ra gồm: an ninh kinh tế, an ninh lương thực, an ninh sức khỏe, an ninh môi trường, an ninh cá nhân, an ninh cộng đồng, và an ninh chính trị. Bài viết phân tích sự phát triển của khái niệm an ninh con người từ định tính đến định lượng.