Những năm đầu triều Minh, Hoàng đế Minh triều Chu Nguyên Chương và quốc vương Cao Ly đều đẩy mạnh việc trao đổi các đoàn sứ thần. Theo thống kê, trong giai đoạn triều Minh, Trung Quốc đã cử 153 đoàn sứ thần đến Triều Tiên, trung bình mỗi năm là 0,6 đoàn, Triều Tiên đã cử 1.252 đoàn đến Trung Quốc, trung bình mỗi năm là 4,6 đoàn. Việc tăng cường về số lượng và chất lượng trao đổi các đoàn sứ thần đã làm sâu sắc thêm quan hệ chính trị, kinh tế, văn hóa của hai nước. Quan hệ hai nước cũng có nhiều điểm khác biệt so với các thời kỳ trước, dần được cải thiện và gắn kết chặt chẽ, mức độ phụ thuộc vào kinh tế của Triều Tiên với Trung Quốc cũng ngày càng tăng, đồng thời, văn hóa và tư tưởng truyền thống của Trung Quốc cũng vì thế có ảnh hưởng lớn đến Triều Tiên.