Trong giai đoạn Chiến tranh Lạnh, mặc dù hết sức thụ động và phụ thuộc vào Mỹ về mặt an ninh, nhưng không phải vì vậy mà Nhật Bản không có chính sách an ninh riêng của mình. Bắt đầu bằng việc hình thành Chính sách phòng vệ quốc gia cơ bản năm 1957, tiếp đó là đến Nguyên tắc chỉ đạo chương trình quốc phòng năm 1976, chính sách an ninh của Nhật Bản từ chỗ còn mơ hồ đã ngày càng trở nên rõ rệt với những mục tiêu cũng như đường hướng chính sách cụ thể. Đáng chú ý trong thập niên 1980, chính sách an ninh của Nhật Bản đã chuyển sang một giai đoạn mới tích cực hơn với việc nhấn mạnh hợp tác quân sự Nhật - Mỹ và xây dựng khả năng phòng vệ của Nhật Bản. Đây có thể coi là tiêng đề cho việc tiếp tục phát triển chính sách an ninh trong các giai đoạn sau đó của cường quốc này.