Thời phong kiến ở Nhật Bản đánh dấu bằng sự ra đời của chính quyền Mạc phủ (Bakufu) do Tướng quân (Shogun) đứng đầu, tồn tại song song với triều đình của Thiên hoàng trong gần 7 thế kỷ (1192- 1868). Nổi bật nên trong hệ thống "một quốc gia hai chính quyền" là quan hệ giữa Thiên hoàng và Tướng quân qua nhiều thời kỳ của chế độ phong kiến cho đến khi chính quyền Mạc phủ sụp đổ. Qua mối quan hệ này cho thấy mọi quyền hành hầu như tập trung trong tay của Tướng quân còn Thiên hoàng chỉ có danh nghĩa, biểu tượng của quốc gia cũng là một điểm đáng lưu ý trong lịch sử Nhật Bản.