Manh nha ở Nhật Bản từ thời cổ đại, Võ sĩ đạo phát triển cùng quá trình trưởng thành của tầng lớp võ sĩ. Cho đến thời Edo, với sự ảnh hưởng của Tống Nho, Võ sĩ đạo được hoàn thiện như  một hệ thống giá trị với những quy tắc về lối sống và đạo đức của họ. Cũng từ thời kỳ này,  võ sĩ vốn được coi là những người giỏi võ nghệ nhưng thô lỗ, ít học trở thành tầng lớp ưu tú, đi tiên phong trong những cải cách xã hội với khả năng “văn võ song toàn”. Võ sĩ đạo thấm đượm những giá trị của Nho giáo kết hợp với Thần đạo và những yếu tố Thiền của Phật giáo  như: đề cao trung hiếu, sùng võ nghệ, trọng tín nghĩa... Điều đáng quan tâm là Võ sĩ đạo không chỉ ảnh hưởng to lớn trong xã hội Nhật Bản truyền thống mà những giá trị tinh thần của nó vẫn còn tiếp tục tác động đến xã hội Nhật Bản hiện đại.